FSD Tesla

Une source vient de nous transmettre la liste des nouveautés logicielles du système Tesla Vision, l’autopilot du constructeur Californien. Nous l’avons traduit pour vous et voici en exclusivité française la liste des nouveautés:

  • Amélioration de l’erreur de vitesse de franchissement des VRU (piétons, cyclistes, motocyclettes) de 20 % grâce à l’amélioration de la qualité de notre étiquetage automatique.
  • Amélioration des prédictions du monde statique (lignes de route, bords et connectivité des voies), jusqu’à 13% en utilisant un nouvel auto-balisage de monde statique et en ajoutant 165K vidéos auto-balisées.
  • Amélioration des détections de cônes et de panneaux en améliorant le réseau généralisé d’objets statiques avec 15 000 clips vidéo supplémentaires et en ajoutant 165 000 vidéos étiquetées.
  • statique généralisé avec 15 000 clips vidéo supplémentaires et en ajustant les stratégies de suréchantillonnage et de surpondération (+4%).
  • stratégies de suréchantillonnage et de surpondération (+4,5% de précision, +10,4% de rappel).
  • Amélioration de 5,5 % du réseau de détection des coupures pour réduire les faux ralentissements.
  • Activation de la “manœuvre d’évitement des collisions d’urgence” en mode masqué.
  • Activation du comportement de changement de voie pour s’éloigner des fusions lorsque cela est sûr.
  • Amélioration du rappel de la détection d’objets aux intersections en utilisant la prédiction multimodale des objets aux intersections.
  • d’objets multimodaux aux intersections.
  • Amélioration du contrôle des fusions en augmentant la fluidité des contraintes de temps d’arrivée et en considérant les objets de fusion possibles.
  • d’arrivée et en tenant compte des objets de fusion possibles au-delà de la visibilité.
  • Amélioration des changements de voie en autorisant une plus grande limite de décélération dans les situations de courte durée.
  • dans les situations d’urgence.
  • Amélioration du contrôle latéral pour se glisser en avant afin d’obtenir plus de visibilité.
  • Amélioration de la modélisation des limites de la route sur les routes à forte courbure pour des manœuvres plus fines.
  • pour des manœuvres plus fines.
  • Amélioration de la logique permettant de rester sur la route et d’éviter les détours et les déroutements inutiles.
Lire également :  Tesla : Les 10 challenges de la concurrence (Partie 1)

A ce jour, il n’y a toujours rien de prévu pour l’europe.

Wait and see 😉

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